Takeuchi Mining Industry (fundada en 1894) crea Komatsu Iron Works para fabricar máquinas herramienta y equipo de minería para sus propios fines
1921:
Komatsu Iron Works se separa de Takeuchi Mining Co. y adopta la razón social Komatsu Ltd.
1924:
Fabrica la primera prensa (de 450 toneladas para embutir chapa)
1931:
Fabrica el primer tractor agrícola de orugas en Japón
1935:
Empieza a producir fundición afinada y aleaciones de acero especiales
1938:
Creación de la fábrica de Awazu
1941:
Empieza a producir prensas hidráulicas de gran capacidad
1943:
Fabricación de la niveladora Komatsu Model 1 (prototipo de bulldozer japonés)
1947:
Comercialización del bulldozer D50
1948:
Empieza a producir motores Diesel
1951:
El domicilio social se traslada de Ishikawa (Komatsu City) a Tokio
1952:
Inauguración de la fábrica de Osaka
Empieza a producir niveladoras autónomas
Creación de las fábricas de Kawasaki y Himi, tras la adquisición de las sociedades Ikegai Automobile Manufacturing Company y Chuetsu Electro Chemical Co., Ltd., respectivamente
1953:
Empieza a producir carretillas elevadoras
Empieza a producir camiones volquete y vehículos especiales
1955:
Exporta niveladoras autónomas a Argentina (primera exportación de equipos de construcción Komatsu)
1956:
Empieza a producir cargadoras de pala
1958:
Contrato de asistencia técnica con el Ministerio de la Defensa de la India para fabricar tractores en ese país
